安科瑞 耿敏花

　　1 產品型號

　　2 技術參數

　　3 外形結構

　　安科瑞AMC16Z電池行業高精度電壓監測裝置                      單位：mm

　　4 接線 端子

　　5 通訊指南

　　5.1 概述

　　安科瑞AMC16Z電池行業高精度電壓監測裝置采用Modbus-RTU協議：“9600，8，1，n"，其中115200為默認波特率，可通過通訊修改為2400、4800、19200等，參量地址見7.5通訊參量地址表；8表示有8個數據位；n表示無奇偶校驗位；1表示有1個停止位。錯誤檢測：CRC16（循環冗余校驗）

　　5.2 協議

　　當數據幀到達終端設備時，它通過一個簡單的“端口"進入被尋址到的設備，該設備去掉數據幀的“信封"（數據頭），讀取數據，如果沒有錯誤，就執行數據所請求的任務，然后，它將自己生成的數據加入到取得的“信封"中，把數據幀返回給發送者。返回的響應數據中包含了以下內容：終端從機地址（Address）、被執行了的命令（Function）、執行命令生成的被請求數據（Data）和一個CRC校驗碼（Check）。發生任何錯誤都不會有成功的響應，或者返回一個錯誤指示幀。

　　5.2.1 數據幀格式

　　5.2.2 地址（Address）域

地址域在幀首，由一個字節（8-Bits，8位二進制碼）組成，十進制為0～255，在我們的系統中只使用1～247，其它地址保留。這些位標明了用戶的終端設備的地址，該設備將接收來自與之相連的主機數據。同一總線上每個終端設備的地址必須是，只有被尋址到的終端才會響應包含了該地址的查詢。當終端發送回一個響應，響應中的從機地址數據便告訴了主機哪臺終端正與之進行通信。

　　5.2.3 功能（Function）域

　　功能域代碼告訴了被尋址到的終端執行何種功能。下表列出了該系列儀表用到的功能碼，以及它們的意義和功能。

　　5.2.4 數據（Data）域

　　數據域包含了終端執行特定功能所需的數據或終端響應查詢時采集到的數據。這些數據可能是數值、參量地址或者設置值。

　　例如：功能域告訴終端讀取一個寄存器，數據域則需要指明從哪個寄存器開始及讀取多少個數據，內嵌的地址和數據依照類型和從機之間的不同而內容有所不同。

　　5.2.5 錯誤校驗（Check）域

　　該域采用CRC16循環冗余校驗，允許主機和終端檢查傳輸過程中的錯誤。有時由于電噪聲和其它干擾，一組數據從一個設備傳輸到另一個設備時，在線路上可能會發生一些改變，錯誤校驗能夠保證主機或從機不去響應那些發生改變的數據，這就提高了系統的安全性、可靠性和效率。

　　5.3 錯誤校驗的方法

　　錯誤校驗（CRC）域占用兩個字節，包含了一個16位的二進制值。CRC值由傳輸設備計算出來，然后附加到數據幀上，接收設備在接受數據時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較，如果這兩個值不相等，就發生了錯誤。

　　CRC運算時，首先將一個16位的寄存器預置為全1，然后連續把數據幀中的每個字節中的8位與該寄存器的當前值進行運算，僅僅每個字節的8個數據位參與生成CRC，起始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影響CRC。在生成CRC時，每個字節的8位與寄存器中的內容進行異或，然后將結果向低位移位，高位則用“0"補充，位（LSB）移出并檢測，如果是1，該寄存器就與一個預設的固定值（0A001H）進行一次異或運算，如果位為0，不作任何處理。